你坐进Waymo的后座，车门关闭，方向盘后空无一人。对某些乘客来说，那个空荡荡的驾驶座仍然需要一点时间来适应。然后另一个念头浮现：负责所有驾驶的Waymo电脑突然失灵了怎么办？

Waymo现在首次让我们详细了解了其无人驾驶车辆内部隐藏的强大计算系统。该公司描述了一台能够在毫秒内做出决策的机器，无需等待云端或远程人工驾驶员。

更重要的是，Waymo表示，由于前方没有可以抓住方向盘的人，他们在系统中内置了备份。那么，当电子驾驶员出现问题时，实际会发生什么？

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惊恐的乘客拍摄到Waymo自动驾驶汽车在旧金山驶入现场烟花中。Waymo表示，其最新的计算系统有点像两个独立的引擎。在正常驾驶期间，两个计算系统可以并行运行完整的工作负载。如果其中一个出现故障，Waymo表示另一个可以接管。

这给了车辆一个已经在车上的电子驾驶员，而不是强迫它等待数英里外的某人介入。Waymo更广泛的安全文档更进一步。该公司表示，如果检测到主系统出现故障，辅助车载计算机可以使车辆安全停车。车辆还配备了备用制动和冗余转向硬件。独立的电源支持关键驾驶系统。

在严重故障中，优先事项是保持对车辆的控制并达到安全状态。这可能意味着停车而不是完成你的行程。对于乘客来说，这可能是Waymo新披露中最重要的部分。

Waymo在行驶过程中会接收大量信息。其摄像头将图像输入车载系统。激光雷达使用激光脉冲来创建车辆周围环境的详细图像。雷达帮助测量物体有多远以及它们移动的速度。Waymo最新的第六代传感器系统使用13个摄像头以及激光雷达和雷达传感器。

然后，计算机必须足够快地理解所有这些信息，以便转向、制动或对进入道路的事物做出反应。Waymo表示，这些驾驶决策完全在车上进行。这一点对于任何想知道机器人出租车是否需要在转弯前将所有内容发送到大型数据中心的人来说都很重要。它不需要。车载计算机自己处理即时的驾驶工作负载。据Waymo称，在过去八年中，其原始计算能力增加了约20倍。这种额外的能力有助于缩短看到事物和做出反应之间的时间。

Waymo还透露了一款新的定制5纳米ASIC。ASIC代表专用集成电路。暂时忘记这些术语。把它想象成Waymo为其车辆内部非常特定的工作而设计的芯片，而不是购买通用处理器并要求它做所有事情。

该芯片处理从车辆传感器流入的原始信息。它帮助处理摄像头、激光雷达和雷达数据，然后这些信息才到达驾驶系统的其他部分。Waymo表示，该ASIC提供超过1,000 TOPS的机器学习性能。TOPS意味着每秒万亿次操作。

这听起来像是印在电脑包装盒上的东西。实际的想法更容易理解。Waymo希望汽车能够识别它所看到的东西，并尽可能少延迟地做出响应。例如，系统可以同时处理来自13个高分辨率摄像头的画面。Waymo表示，其技术还改善了摄像头在弱光下的检测能力。

计算冗余只涵盖了问题的一部分。想象一下备份计算机完美工作，但车辆突然失去了正常的制动硬件。Waymo表示，它有一个辅助制动系统，可以使车辆安全停车。

转向也有冗余硬件。Waymo表示，独立的控制器和电源支持其辅助转向系统。然后是电力。关键驾驶系统有独立的电源，因此单个电源问题不会自动切断车辆运行所需的一切。

Waymo多年来一直将这些层构建到其自动驾驶车辆中。该公司此前曾描述过涉及硬件故障、电源问题和软件故障的测试场景。其车辆在行驶过程中不断检查自己的系统。当人类备份被从等式中移除时，这种方法是有道理的。

小偷使用Waymo作为逃跑车辆。这是关于无人驾驶机器人出租车最大的误解之一。没有员工坐在办公室里，拿着方向盘和踏板，等着控制你的Waymo。

Waymo确实使用了所谓的远程协助。然而，该公司表示，这些员工提供信息，而不是远程驾驶车辆。如果Waymo驾驶员遇到异常情况，它可以向远程代理请求额外的上下文。然后汽车可以决定是否使用该信息。

Waymo表示，远程代理不会持续监视每辆车。自动驾驶系统仍然负责控制汽车。因此，如果车载计算机出现硬件故障，远程员工不会突然成为你的驾驶员。备份必须存在于车辆内部。

绝对如此。备份计算机有助于防止硬件故障。它们不能防止无人驾驶车辆可能遇到的每一个问题。计算机可以完全按照设计运行，而软件却难以解释异常的道路情况。

我们已经看到了为什么这值得关注。CyberGuy最近报道了Waymo软件召回事件，涉及3,871辆车，此前机器人出租车进入了凤凰城和旧金山湾区的封闭高速公路施工区。这个问题涉及自动驾驶系统如何处理变化的道路状况，而不是车载计算机死机。

这是一个有用的提醒，冗余解决了一类风险。自动驾驶还依赖于感知、决策以及软件正确理解车外发生的事情。随着车队的增长，Waymo继续完善这些系统。

该公司最新发布的安全分析涵盖了截至2026年3月超过2.2亿英里的完全自动驾驶里程。Waymo表示，在该分析期间，其车辆经历的严重或致命伤害事故少于在可比区域操作的人类驾驶员。这些数据来自Waymo自己的安全研究。

无人驾驶车辆与你可能已经在自己车中拥有的驾驶员辅助技术有着非常不同的工作。你的车辆可能会警告你盲区中的另一辆车。它可能帮助你在车道中保持居中。你仍然负责驾驶。

完全自动驾驶的Waymo必须在服务运营区域内处理完整的驾驶任务。车内可能没有人能够接管。这改变了工程挑战。

计算机需要足够的性能来几乎立即理解车辆周围发生的事情。它还必须能够在工作车辆中承受多年的振动和温度变化。

Waymo表示，其计算硬件连接到车辆的液体冷却系统，以帮助在非常热或冷的条件下保持性能。这台计算机实际上生活在可以想象的最艰苦的办公室之一。它整天被摇晃，同时做出可能影响周围每个人的决定。

你可能已经乘坐过Waymo，或者你可能正在考虑你的第一次乘坐。无论哪种方式，知道如果你需要帮助或车辆意外停止时该怎么做，可以使体验不那么令人困惑。

如果你正在考虑第一次乘坐Waymo，空荡荡的驾驶座可能看起来没有备份。Waymo的新披露表明，该公司已尝试将该备份移入硬件本身。如果一个计算系统出现故障，另一个系统被设计为接管。其他备份系统可以帮助处理关键功能，例如停车或保持转向。这可能会让一些人更愿意爬上后座。

尽管如此，冗余绝不应与完美混淆。第二台计算机降低了某些硬件故障的危险。它不能保证每个异常的道路情况都会完全按计划进行。如果你的乘坐过程中Waymo遇到麻烦，你还可以通过车内或Waymo应用程序联系乘客支持。Waymo表示，乘客支持可以在旅途中和紧急情况下协助乘客。对我来说，了解备份如何工作使那个空荡荡的驾驶座更容易理解。

巨大的处理数字和定制芯片令人印象深刻，但我最关心的部分发生在出错时。如果我坐在一辆没有司机的汽车后座，我想知道在第一个系统失效之前还有另一个系统准备好了。Waymo运行冗余计算并结合备份车辆控制的方法，让我们更清楚地了解该公司如何看待这个问题。我也不会把这一切视为停止对自动驾驶汽车提出尖锐问题的理由。硬件冗余可以防止组件故障。真实的街道引入了另一个挑战，因为软件仍然必须理解施工人员、不可预测的驾驶员以及工程师可能从未预料到的情况。机器人出租车越深入我们的日常生活，我就越希望在那些时刻发生的事情上有更多的透明度。Waymo打开后备箱，向我们展示一些内部技术是有用的。现在我们需要继续关注该技术在道路上的表现。

知道有第二台电脑和备用制动会让你更愿意乘坐无人驾驶的Waymo，还是当出现问题时你仍然希望前排有一个人类？请通过Cyberguy.com写信告诉我们。注册我的免费CyberGuy报告。