SemiAnalysis 探讨了通用机器人在端侧推理与数据中心推理之间的权衡。

端侧计算（如 NVIDIA Jetson Thor）可确保实时控制环路的低延迟与安全性，但由于单位成本高、芯片/内存效率有限，面临扩展性约束。

相反，数据中心卸载（如 B300 GPU）具有更优的 TCO，并能运行更大、能力更强的“System 2”推理模型，但受制于“网络墙”——延迟、抖动和上行瓶颈。

报告强调了不同做法：Boston Dynamics 采用拆分架构进行高层推理，而 Agility Robotics 和 Sunday Robotics 则优先采用端侧推理，以确保在不稳定网络环境中的可靠性与安全性。