当地时间2026年6月24日，韩国首尔江南区三成洞，访客参观波士顿动力Atlas机器人。图：视觉中国

　　9月14日，现代汽车高管在接受采访时透露，集团旗下人形机器人公司波士顿动力明年进行IPO的可能性不大，其旗舰产品Atlas尚未实现规模化部署，且公司仍未盈利。

　　现代汽车于2021年收购波士顿动力控股权，并于7月宣布计划收购软银所持约10%股份，使其成为全资子公司。今年早些时候，在现代汽车发布Atlas生产版本后，其股价一度翻倍，但此后因机器人战略缺乏更新而回吐大部分涨幅。

　　在这个挤破头想去二级市场讲故事的赛道里，现代的这番表态显得尤为罕见。但它不仅没有让波士顿动力的光环褪色，反而撕开了具身智能行业最真实的现状：一边是背靠大树、不急着套现、死磕真实落地的沉淀者；另一边则是被资本赶上架，靠舞台表演硬撑估值的造梦者。

　　回顾波士顿动力的发展史，如果只看商业化，它几乎是一部反复易主、屡屡受挫的“折腾史”。

　　1992年马克·雷伯特在MIT创立波士顿动力时，这里更像是一个不计成本的技术试验场。在DARPA的资助下，他们搞出了会跑会跳的液压大狗，把运动学和动力学玩到了极致。

　　2013年被谷歌收购后，团队虽然拿到了充足的经费，但谷歌想要的是能快速变现的产品，而波士顿动力的硬件研发周期太长，两边理念不合，最终以谷歌将它抛售告终。

　　2017年接盘的软银试图帮它赚钱，推出了四足机器人Spot。可几万美元一台的售价加上有限的应用场景，依旧支撑不起庞大的商业运转。

　　直到2021年，现代汽车接手了控制权。随着今年年初老CEO罗伯特·普莱特退休，以及今年首批全电动Atlas下线进厂，波士顿动力的技术底子才终于和现代的汽车流水线、Google DeepMind的大模型实现对接。

　　30年来，波士顿动力换了四个东家，常年被外界嘲讽为“只会发高造价视频的玩具公司”。但如果顺着它的技术线索看，就会发现它从来没偏过航：从早期轰鸣的液压管路，到如今56个自由度、能扛50公斤的全电动本体，它花了整整30年，把电机扭矩、材料学和物理控制摸到了极限。

　　现代汽车此前表示，正寻求到2028年建成每年可生产3万台机器人的工厂，并计划当年开始在其美国佐治亚州工厂部署人形机器人，随后推广至整个制造网络。

　　即便是这个目标，一些分析师也觉得太过雄心勃勃，他们认为波士顿动力未来几年都不太可能上市，因为人形机器人仍无法在工厂中广泛部署。首尔IBK资产管理公司高级基金经理Kim Hyun-su表示，“让机器人跳舞不难，但让它们搬运重物并参与工厂制造则具有挑战性。”

　　如果把在工厂中广泛部署作为上市的标准，那么，那些早早上市的机器人企业，是为了长远发展，还是尽快割一波韭菜？和波士顿动力的按兵不动形成鲜明对比的，是宇树科技在资本市场上的大起大落。

　　靠着春晚跳舞、展会上做后空翻，宇树吸引了足够的眼球，并顺理成章地戴上了“A股人形机器人第一股”的光环。今年8月19日上市首日，在极度的追捧下，宇树的市值一度冲破了4000亿元人民币。

　　可泡沫破裂得比想象中更快。上市不到一个月，宇树的股价便遭遇腰斩，市值蒸发数千亿，连带着整个机器人板块跟着大幅回调。

　　9月9日，在2026民营经济创新发展大会上，王兴兴谈及人形机器人产业的下一个十年时表示：今天的人形机器人能跳舞、能翻跟头、能完成不少指令，但在很多场景，机器人还实现不了“换了环境照样能干”。

　　他说，当前人形机器人发展最大的短板是“对齐”。AI模型的输入、输出与真实机器人之间“对齐”程度不够，机器人真正在干活时存在着误差，尤其是“最后几厘米甚至是几毫米”的误差，正是这毫厘之差，卡住了机器人泛化能力的提升与走入千家万户的成功率。

　　“对齐问题”，也就是AI模型和真实物理动作之间的误差，导致机器人很难应对复杂的真实环境。这句实话固然道出了软硬件协同的难处，但放在宇树高调上市的时点来看，却有些耐人寻味。既然连最基础的“物理动作对齐”都没攻克，那此前在舞台上行云流水般的舞蹈和后空翻，究竟是代表了真实的生产力，还是一场精心排练过的表演？

　　当一家公司敲完钟，才承认产品连“物理对齐”这关都还没过时，市场用脚投票也就是必然了。二级市场的大规模出逃，质疑的不是宇树一家公司，而是这种“技术未攻坚，表演来凑数”的造梦模式。

　　有人还在死磕车间，有人已经被资本匆忙赶上架，把现代暂缓波士顿动力上市，和宇树上市后的股价暴跌放在一起看，照出的现实更加清晰而残酷。

　　现代作为全球汽车巨头，既有充沛的现金流，又有现成的工厂流水线作为试炼场。它压根不差钱，不需要把波士顿动力推去二级市场靠公开融资“续命”。现代耗得起时间，也给得起资源，能够容忍波士顿动力在车间里慢慢把大规模部署和盈利能力啃下来。

　　反观宇树等本土玩家，缺少巨头母体在资金和场景上的长期供血，从一开始就被背后的风险资本推着狂奔。为了维持高估值，它们不得不频繁展示后空翻、群舞这种“花式动作”，最终在技术尚未完全沉淀、关键难题还没攻克前，就被硬推上了二级市场接受审判。

　　即便还没上市的玩家，也开始受到估值逻辑的质疑。

　　9月9日、10日，梅卡曼德机器人创始人邵天兰连续发布内容，批评行业内存在一类“攒局型”具身智能企业，核心套路是搭建数采中心，通过与地方平台、供应商之间的关联交易，制造短期、虚假且无法持续的营收，企业缺乏真实产品市场验证，依靠频繁发布行业新闻制造热度，成立两三年便急于冲击上市。

　　而且，邵天兰在评论区中直接提到了银河通用，让正处于上市筹备关键期的银河通用成了行业焦点，遭遇连环质疑。

　　有分析指出，梅卡曼德和银河通用本质是工业硬件逻辑和整机故事逻辑两种商业化路线的碰撞。后者依托示范场景、地方项目扩大订单规模，其收入确认方式、现金流可持续性等容易引发争议。

　　虽然银河通用对指责断然否认，但近期已经有市场消息传出，监管机构对人形机器人、具身智能企业的IPO提高审核要求，重点核查订单交付、收入真实性、技术落地能力，严防依靠关联交易包装业绩的企业登陆资本市场。

　　具身智能的故事，已经不那么容易讲了。随着行业龙头宇树科技上市后股价狂跌、市值大幅缩水，具身智能机器人行业正面临市场严峻的拷问，投资者在下手之前会考虑，龙头不过如此，后来者能好到哪去？而反观波士顿动力的按兵不动，标志着那个靠演示视频和舞台表演就能融资的时代彻底结束了。

　　具身智能的终极战场，不在聚光灯闪烁的展台和舞台上，而是在充满不确定性变量的工厂车间里。只有摆脱资本的短视裹挟，真正能下车间拧螺丝、扛重物的机器人，才可能在这场死磕技术的马拉松里活下来。