2026年9月4日，广东广州，帕西尼人工智能科技亮相具身智能产业博览会。图：视觉中国

　　【财新网】又一机器人公司开启A股上市进程。据中国证监会官网，帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司向中国证券监督管理委员会北京监管局提交了首次公开发行股票（IPO）并上市辅导备案报告。

　　据报告，9月15日，帕西尼和国泰海通证券签署辅导协议。帕西尼注册地在北京市海淀区，注册资本1423.3万元。帕西尼的法定代表人和控股股东为许晋诚，控制公司37.07%的股份。

　　帕西尼于2021年在深圳成立，重点研发各类触觉传感器。创始人CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，CTO（首席技术官）张恒第来自法国国家科学研究中心。

　　8月4日，帕西尼获10亿元战略轮融资，累计融资金额35亿元，由“全球消费电子与半导体万亿级巨头”、中银国际投资、鲲鹏基金(大数据方向国家级基金)、合信方册联合领投；不过此轮融资的最终估值未向市场披露。此前的3月6日，帕西尼完成了超10亿元人民币B轮融资，当时公司估值超100亿元，由双币基金黄浦江资本、凯泰资本、国资信安资本领投。（详见《机器人触觉传感器公司帕西尼融资超10亿元 估值破100亿元》）

　　8月，帕西尼发布了新一代五指数据采集手套 PXCap Pro和第四代触觉芯片技术 GEN4 FUSE。9月，帕西尼和比亚迪达成合作，推进工业具身数据采集、治理与应用，并推动多维触觉传感器及相关感知能力进入制造环节。帕西尼还同极佳视界和智在无界两家“世界模型”公司达成了合作。

　　公司联合创始人聂相如在2025年8月向财新介绍，为积累数据，帕西尼在天津建立了1.2万平米的具身智能全模态（包括触觉）数据采集工厂。不同于业内常用于遥控机器人抓取物体的采集方式，帕西尼选择让人佩戴装满传感器的手套直接工作。

　　据熟悉帕西尼数据跨境情况的两名人士称，帕西尼已经通过合规方式开始向海外销售机器人相关数据。

　　许晋诚在8月的一场媒体群访活动中表示，帕西尼当年已生产接近100万颗芯片，预计到下一年度末累计生产超过500万颗芯片，且帕西尼的合作伙伴接近百家。

　　帕西尼并不将自身局限在“卖传感器”的角色。许晋诚提到，帕西尼可以向合作方提供芯片和传感器，也可提供数据采集能力及相关数据，还可与客户共同开发末端执行器，或向客户提供灵巧手开发相关技术。许晋诚称，帕西尼正与京东开展大量数据采集合作，同时帕西尼自身也计划在下一年度积累1000万小时数据。

　　目前，已有十多家产业投资方投资帕西尼，国际方面包括Meta关联方、LEO LION等海外巨头；国内包括比亚迪、京东、TCL、珠海科技产业集团（华发&格力）、上汽、北汽、新奥、商汤、新国都、优利德、钧犀、张科垚坤产业投资等。

　　值得注意的是，帕西尼近期刚把注册地从深圳迁回北京。此前，帕西尼名为“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”，7月，帕西尼完成股份制改造，并把名称改为“帕西尼人工智能科技”，注册地也改为北京。

　　目前，杭州公司云深处正在上交所排队，而深圳公司乐聚正在深交所排队，这两家都处于问询过程中。

　　此前的8月19日，宇树科技（688836.SH）在上海证券交易所科创板上市，发售价为150.80元/股，开盘价飙升至1100元/股，市值突破4449.1亿元，但此后宇树股价连续多日下跌，截至9月22日，股价为489.2元/股，市值为1978.6亿。（详见《分析｜宇树股价“爬高跌重” 具身智能估值锚松动了么？》）

　　市场此前期待宇树科技上市给人形机器人赛道带来估值锚点，但宇树上市后股价剧烈震荡，一个月一路下行、几乎腰斩，对该赛道的一级市场融资热情也“泼了些冷水”。据资本市场人士透露，监管层对估值短期快速飙高、创收场景实际突破不大的一些创新行业的上市融资，表达了趋于审慎的态度。