环动科技主营RV减速器。减速器是机器人旋转关节的核心部件，起到减速增扭的作用，主要分为谐波减速器、行星减速器、RV减速器和摆线减速器。图：IC PHOTO

　　【财新网】9月21日，上交所官网更新审核状态，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）科创板IPO终止审核，原因为发行人与保荐机构广发证券共同撤回上市申请。

　　环动科技母公司双环传动（002472.SZ）9月4日公告称，公司董事会已审议通过相关议案，同意终止分拆所属子公司环动科技至科创板上市，并撤回相关上市申请文件。该议案后续仍需提交公司股东会审议。此次上交所更新审核状态，意味着环动科技科创板上市进程正式落幕。

　　环动科技科创板之路的起点可以追溯到2023年9月。双环传动召开董事会，首次将子公司分拆上市纳入议事日程。2024年3月，分拆上市的整体方案经董事会、股东大会审议敲定；同年11月25日，环动科技科创板IPO申请获上交所受理，并于12月进入问询阶段。进入问询环节后，环动科技于2025年3月和5月先后完成两轮审核问询函回复，但此后审核未再出现实质性推进，直至撤回申请前始终未能进入上会环节。

　　历经两轮问询，环动科技分别被问询15个、8个问题，合计23个问题。其中，实际控制人、

　　员工持股及股份支付和募投项目被两度问询，监管关注点集中在控制权归属、低价入股和股份支付确认以及募投扩产与融资必要性。

　　对于环动科技此次折戟科创板，一位熟悉科创板上市流程的业内人士表示，一方面是A拆A上市现在比较困难，另一方面也和其所在的机器人细分行业有关。

　　新“国九条”明确要求从严监管分拆上市，此后“A拆A”虽未完全停滞，但整体降温。新“国九条”后，截至目前A拆A上市成功登陆沪深交易所的股票只有三只分别是：兴福电子（688545.SH）、中国瑞林（603257.SH）和联合动力（301656.SZ），但这几家公司都于2025年上市，2026年至今沪深IPO分拆上市已经停摆。

　　道可特律师事务所金融资本团队撰文指出，在监管趋严的背景下，拟分拆企业不能仅满足于法定门槛的达标，而应在技术先进性、行业关键性、商业合理性及持续合规能力等方面进行系统性论证。在环动科技的问询中，技术先进性，分拆上市的商业合理性以及独立性也曾是监管重点。

　　在科创板和创业板的分拆上市审核中，子公司的技术先进性是核心关注点。兴福电子顺利通关的原因之一就是因其处于湿电子化学品关键行业，具备国家科技进步二等奖级别的技术优势与行业领先地位，且顺应半导体材料国产替代的产业政策导向。

　　环动科技主营RV减速器。减速器是机器人旋转关节的核心部件，起到减速增扭的作用，主要分为谐波减速器、行星减速器、RV减速器和摆线减速器。其中环动科技主营的RV减速器成本最高，适用于中重型工业机器人。RV减速器领域，长期以来日本厂商占据市场领先地位。根据华鑫证券研报数据，环动科技占2025年全球RV减速器市场份额的5.21%，国内市占率达25%。

　　虽然环动科技在国内RV减速器领域已属第一梯队，但作为机器人产业链上游的核心零部件企业，它仍然难以摆脱机器人行业在资本市场上的整体冷暖。“宇树科技已经是其中情况最好的一个，其他的机器人企业上市将会更困难”一位关注海外科技企业的投研人员表示。

　　以宇树科技所在的人形机器人细分行业为例，目前A股有三家公司正在排队申报，分别是乐聚智能、云深处和越疆科技。三家公司中只有云深处盈利，2025年营收3.37亿元，归母净利润2868万元。乐聚智能和越疆科技目前均处于亏损状态，2025年归母净利润分别亏损6978万元、8353万元。其中乐聚智能的亏损额更是同比扩大约18%。

　　目前乐聚智能和云深处都处于已问询状态，越疆科技进程最快，7月22日已经过会，但截至目前公司材料尚未提交证监会注册，这一速度远远低于同期过会企业。

　　在宇树上市前曾有业内人士表示：很可惜，具身AI领域的“GPT moment”还远没有到来，“明年会死一大批，他们自己在抓紧最后时机IPO，船票不多了”，但寒意显然来得比预想更早。

　　宇树科技（688836.SH）上市一个月之后，股价已从8月19日登陆科创板时开盘的1100元/股下跌至9月24日收盘的488元/股，市值也从上市首日最高的4449亿元蒸发至不足2000亿。