日本防卫省发布消息称，9月20日下午北朝鲜进行了两次弹道导弹发射。据信两次发射的导弹均落在日本专属经济区（EEZ）外侧，防卫省正在保持警戒和监视。

据防卫省消息，20日15时左右，北朝鲜从东海岸附近向东北方向发射了至少一枚弹道导弹。推测显示，该导弹飞行了约440公里，最高飞行高度约为60公里。

其后，在大约3小时后的18时左右，北朝鲜又从东海岸附近向东北方向发射了至少一枚弹道导弹。推测显示，该导弹飞行了约590公里，最高飞行高度约为70公里。据信发射的导弹均落入日本专属经济区外侧的日本海。

防卫省称，没有确认到飞机或船只受损，目前正在继续收集和分析情报，同时仍在保持警戒和监视。

据防卫省透露，进入今年以来，北朝鲜已发射了至少15枚弹道导弹。