丰田将在其2028款车型上推出与特斯拉全自动驾驶相抗衡的系统，并将其作为“Level 2++”销售，这一营销标签使驾驶员保持主导地位，并在神经网络之上增加了一层护栏。

欧洲根据联合国第171号法规批准了此类系统，但从12月9日起，《产品责任指令》将对此类系统进行监管。