【财新网】近年来中国手术机器人技术发展方兴未艾，商业化落地成为一大困扰。2021年北京和上海将其纳入医保，但收费政策不规范，医院开方有顾虑，实际使用受限。今年以来，国家医保局发布手术机器人医疗服务价格项目立项指南，在DRG（按疾病诊断相关分组）付费中为机器人辅助手术设立专门病组，为医院收费提供依据，行业期待着支付端有所突破。
手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关基础技术发展，用在狭小的手术部位，实现人类能力范围以外的精准手术器械操作，目前腔镜和骨科手术机器人临床应用最为广泛。
国家高性能医疗器械创新中心10月发布的《中国手术机器人行业发展报告（2026）》（下称《报告》）披露，当前累计获批产品115款、其中国产94款，腔镜、骨科、神经外科、穿刺四条主赛道均有国产产品完成商业化验证，2025年全国手术机器人公开招投标成交456台、31.9亿元，创历史峰值。
与此同时，国产替代趋势加速。《报告》显示，截至今年6月，中国手术机器人领域有效注册证共257张，其中国产213张，占比约83%。代表企业包括天智航（688277.SH）、精锋医疗（02675.HK）、微创机器人(02252.HK)、真健康（02697.HK）等。出海也在稳步提升，中国手术机器人出口额由2023年的不足200万元升至2025年的4.95亿元，2026年上半年即达4.84亿元。
但产品商业化之路仍任重道远。天峰资本合伙人汤浩曾向财新分析：一方面，医生培训需要过程，习惯其手术观念、术式、手法，能够让医生的学习曲线更平缓、很快地上手，这是技术应用的一个难点；另一方面，国内医疗体系较为谨慎，开放机器人更广泛应用于临床需要足够多的案例支撑，而提高临床接受度既要学科带头人引领，也需要企业不断教育市场；第三，服务价格也是限制市场快速放量的重要因素，这需要厂商合理评估价格空间，争取医保的支持配合。
（参见财新网《手术机器人“大战”蓄势待发 国产品牌机会何在？》）“2025年以来，政策重心明显移向价格立项、收费规范、支付准入等需求侧环节，技术一旦不再是唯一瓶颈，行业的命题便不可避免地转向商业化：医院凭什么采购、采购之后如何收回成本、患者能否获得支付支持？”《报告》指出。
今年最大的政策变量在于收费制度打通。1月，国家医保局印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次在全国层面赋予手术机器人明确的收费身份，按机械臂参与手术程度分档计价。目前多个省份跟进，例如湖南按照机器人“导航-参与执行-精准执行-远程手术”不同参与程度定价，加收费用比例分别为50%、150%、300%、500%，最低1800元，最高达3.7万元。
9月出台的DRG 3.0方案新设置9个机器人辅助手术分组，这意味着医院可以收取更高价格，而不与其他疾病合并共享医保基金，一定程度减轻采购顾虑。“机器人手术技术难度较高、耗材较贵，单独设组为了让支付标准与实际资源消耗更加匹配。”国家医保局解读。
手术机器人价格收费不菲，制约了医院采购意愿和患者使用能力。《报告》统计，从2025年1月—2026年6月的销售情况看，腔镜和血管介入手术机器人均价分别达到1563万元和1438万元，耳鼻喉手术机器人价格最低为218万元。
除了设备购买，还包括每次使用的耗材和服务。相较于传统外科手术，医疗机器人辅助手术的费用高出2万—3万元。
财新此前了解到，上海一所三甲医院在2014年购入一台Si系统达芬奇机器人，设备费1900万元，使用年限10年，每年设备维护费124万元；每年医护培训费用约为16万元；而超声刀、双极电凝钳、稳定器等二十余种耗材，使用次数为10次或20次，均价在1万-10万元。（参见财新网《湘雅二院事件未了，手术机器人还好吗？》）目前全国仅有北京、上海医保覆盖机器人手术费。
2021年8月，北京把骨科手术费纳入甲类报销，单次费用8000元/次，囊括颈椎、胸椎、腰椎、骶椎全节段脊柱手术及骨盆、四肢、关节周围手术；配套一次性器械耗材按乙类管理、报销 70%。同年上海则面向腔镜手术机器人，纳入医保乙类报销，且限定在前列腺癌根治、肾部分切除、子宫全切、直肠癌根治四类。相比之下，北京医保支付比例更高，涵盖范围更广。
站在基本医保视角，手术机器人这一新事物价格高昂、临床使用有限、真实世界数据不足，准入也存在争议。河南省医保局在2024 年、2025 年两次提案答复中表示，手术机器人暂不符合“临床必需、技术成熟、安全有效、费用适宜”的准入条件；河北省医保局在2025年人大建议答复中称，受筹资水平与基金抗风险能力限制，还无法将机器人手术费用纳入医保支付范围。
在国家医保局9月组织的手术机器人专家座谈会中，多家企业表态，手术机器人的功能还需持续扩展，要从泌尿外科、骨科、普外科等集中度高的领域，更多向脑外科、介入科等领域发力；行业只有通过科技攻关和技术升级，持续降低研发制造成本，才有可能不断扩大市场规模、释放临床需求。
“找到符合临床真实场景的术式与适配的适应证。”北京市医院管理中心科研学科教育处副处长李晓峰在10月22日北京市医保局主办的医保支持创新医药协同发展研讨会上表示，手术机器人的使用评价指标体系分为临床质量和卫生经济学两部分，包括临床效果、患者获益、安全性、资源与成本、系统实施价值，考虑患者术中出血量、术后并发症、症状改善程度、恢复正常活动时间；系统故障发生率、力反馈真实性与灵敏度、碰撞保护功能；单台设备采购价格和耗材打包价格、年度维保价格、手术室利用率；医生学习曲线、关键备件供应保障能力等。
一名行业人士判断，企业需要提供单机年手术量、适应证内的成本效果数据、并发症率与再入院率、耗材消耗的曲线等更充分信息，不过伴随医保对创新药械支持表态的加码，未来门槛有可能逐渐松动。
作为全国医疗水平高地，北京的手术机器人发展较为成熟。北京市经济和信息化局在10月23日披露，累计获批45个医用手术机器人注册证，数量居全国首位，市属医院投入手术机器人61台，近三年累计完成手术机器人辅助操作3.4万余人次。李晓峰介绍，2025年市属医院手术机器人总工作量同比增长82.3%，2026年前三季度增加近50%，其中神经外科、骨科、腹腔镜最多。
2025年12月，北京启动为期3年的手术机器人租赁试点，鼓励市属医院“以租代购”，可以按约定期限或按使用例数租赁。目前已有13台租赁设备进入临床运转，覆盖友谊医院、世纪坛医院、积水潭医院、首钢医院等，另有5台正在推进。友谊医院曾披露，骨科手术机器人三年租赁的成交价格为366万元。
为推动落地，今年4月，《北京市支持创新医药高质量发展若干措施（2026版）》提出用好机器人等高值医疗设备租赁平台，推广手术机器人创新租赁模式；开展手术机器人应用临床效果评价及卫生技术评价，将手术机器人联合研发、使用成效、机器人全场景开放情况等纳入公立医院绩效监测。此前北京医保局还表示，手术机器人在内的创新药械可申请纳入DRG付费新技术除外范围。
企业在销售压力下也探索更灵活的商务模式。例如天智航不直接售卖设备，提供智能骨科机器人微创中心全部技术输出，医疗机构则通过购买服务方式获得手术机器人临床技术，依据合同约定按照手术量进行结算。
商业保险也被寄予希望。《报告》统计，目前有37款百万医疗、中端医疗险等产品覆盖手术机器人，条款口径为“使用手术导航定位机器人、手术操作机器人发生的费用，包含手术机器人专用医用耗材费”，但多款产品明确未经医保报销赔付比例会下降。
“商保的理赔数据，哪些术式赔得起、赔付后的并发症率与再入院率如何、不同耗材的成本差异等，能为未来基本医保测算‘费用适宜性’时提供稀缺的真实世界证据。”《报告》期待。■