群体画像

从百度流出的人，已构成中国 AI 产业里最成体系的一支创业力量：百度被称为国内科技圈的「黄埔军校」，其前员工创办或联合创办的 AI 公司超过 133 家，2023 与 2024 两年新成立的 AI 初创公司中，创始人有百度背景的有 25 家壹览商业。截至 2024 年 11 月 1 日，由百度前员工创立、当时在榜的独角兽有 8 家，其中 5 家是自动驾驶公司，即小马智行、蘑菇车联、元戎启行、滴滴自动驾驶、毫末智行aliyun。小马智行、地平线、文远知行三家上市公司的创始人都出自百度ofweek+1。最新一个个案是吴甜，她在百度工作二十年后于 2026 年 10 月底离职，11 月 3 日宣布加入三一集团，出任集团副总裁、耘 AI 总院院长兼人工智能研究院院长成都商报+1。

注：不同口径统计时点不同：133 家与 25 家为 IT 桔子不完全统计，独角兽与上市公司为截至 2024 年 11 月 1 日数据

四组数字对应不同时点与口径，共同指向一个「基数很大、头部很少」的结构：够格被统进统计的公司有 133 家，跑到上市或拥有持续现金流的只有个位数，其中一半多公司的融资止步于 B 轮，B 轮之后便难以为继aliyun。

按去向归纳，百度系的赛道分布集中在自动驾驶、大模型与 AI 应用、AI 硬件等方向，自动驾驶是其中出成绩最多的领域壹览商业!。

自动驾驶与智驾

自动驾驶是百度系最出成绩的赛道，出走的核心是一批 L4 规控、感知与仿真人才。2015 至 2017 年间，百度 L4 规控的人竞相出来创业，诞生了地平线、文远知行（初创时叫景驰）、小马智行，以及当时风头正盛的 Roadstar（后来被清盘）凤凰网。车东西统计，2014 年以来已有超过 50 名技术人才或一线高管从百度进入智驾行业车东西，覆盖整车厂智驾一号位、算法公司、激光雷达与芯片环节。

这条线的分化很明显。地平线 2024 年 10 月在港交所上市，材料记为 2024 年 10 月 24 日、成为当年港股最大科技 IPO，市值一度近 700 亿港元ofweek；另一份盘点给出约 520 亿港元的口径澎湃。文远知行官网称 2024 年 10 月 25 日在纳斯达克挂牌、2025 年 11 月 6 日在港交所挂牌weride，另一则报道记其为 2024 年 10 月 25 日登陆纳斯达克，比地平线晚一天ofweek。据 36 氪 2024 年 11 月 27 日报道，小马智行在纳斯达克敲钟，每股 ADS 定价 13 美元，至多发行 2300 万股 ADS，融资额可达 2.99 亿美元36氪；IT 桔子的材料记其 2024 年 11 月在美股纳斯达克上市，市值 41.88 亿美元澎湃。反面案例同样集中在这条线：王劲创办的中智行 2025 年被法院受理破产清算，裁定书显示其无力支付 1.5 万元劳动仲裁款nbd+1；倪凯的禾多科技 2024 年 8 月出现资金紧缺、欠薪多月、解散多个核心部门，与广汽重组失败是导火索ofweek；顾维灏的毫末智行则在长城汽车把蓝山智驾方案切换给元戎启行后承压ofweek。

1. 2015-05-22余凯完成离职手续，随后创办地平线baidu
2. 2016-12-01小马智行成立，彭军、楼天城为创始人（材料给到月份）pony
3. 2017-03-22吴恩达宣布离开百度（材料日期为报道日）第一财经
4. 2017-03-27王劲透露将于 5 日后正式从百度离职凤凰网
5. 2017-04-01韩旭与团队在硅谷创立文远知行（材料给到月份）大洋网
6. 2017-11-01林元庆离开百度后创办的 Aibee 完成工商注册（材料给到月份）baidu+1
7. 2018-05-22陆奇离开百度的消息传出，后创办奇绩创坛澎湃+1
8. 2019-01-01顾维灏离开工作 16 年的百度（材料只给到年份）泰伯网
9. 2019-03-15张亚勤宣布退休，当年 10 月离开百度手机搜狐网
10. 2023-10-01景鲲、朱凯华离开百度，后创办 MainFunc/Genspark（材料给到月份）猎云网+1
11. 2024-12-09李震宇离职，后加入具身智能公司它石智航澎湃+1
12. 2026-02-01杨睿刚成立纽娲机器人（材料给到月份）钛媒体+1
13. 2026-10-29百度确认吴甜已结束在百度的任职成都商报+1
14. 2026-11-03吴甜宣布加入三一集团富途牛牛

部分事件在材料里只精确到月或年，时间线按该月、该年首日占位，节点文字已注明；吴恩达一条的日期取自报道发布日。

芯片与硬件

芯片这条线基本是从地平线再分叉出去的。余凯 2012 年 4 月回国加入百度，领导新成立的多媒体部，次年牵头组建 IDL，任常务副院长，院长由李彦宏兼任新浪网；2015 年离开百度创办地平线，定位写得很直白，做机器人时代的 Intel 和高通新浪网。追随他到地平线的百度老同事包括单羿和都大龙，两人都是地平线前十号员工；单羿 2016 年与清华教授汪玉等人创办深鉴科技，2018 年被赛灵思以 3 亿美元收购，之后创办鉴智机器人，都大龙任 CTO界面新闻网。余轶南从百度到地平线，做到智能驾驶总裁，2024 年末出来创办机器人公司维他动力界面新闻网；王丛把地平线的 AIoT 团队做成 2024 年正式独立的地瓜机器人界面新闻网。

更外一层还有直接做芯片的。辉羲智能创始人徐宁仪先后任职微软亚洲研究院与百度，主导过百度昆仑 AI 芯片等重要项目，辉羲智能 2026 年内融资 25 亿元，是当年离职创业者做芯片里披露金额最大的一家腾讯网。IT 桔子统计的 2026 年 33 家有厂背景且获融资的芯片公司共融资 164 亿元，并称百度系在单点融资额上最高、华为系在人数上最多marsbit。行云集成电路创始人余洪敏也有百度与华为背景aliyun。

大模型与 AI 应用

大模型这一波，百度先是「被挖人」，后来才轮到「出创业者」。2023 年 3 月文心一言抢跑后，百度把多年积累的 NLP 精锐做了「战时重组」，核心攻关的算法团队在百人级别，算上智能云算力调度、飞桨框架优化与数据工程外围支持团队，参与者有几百人，这批人后来成为第一波被挖角的核心对象sina。猎头回忆，简历里只要出现「文心」两个字，同一个人就有公司给 200 万、300 万、500 万竞相加价；百川智能成立时数十人的核心算法团队中相当比例来自百度 NLP 部及搜索团队，阶跃星辰则吸纳了不少前百度智能云做异构计算和分布式调度的骨干sina。据猎头估算，70% 到 80% 的预训练人才被字节、小红书、拼多多等大厂和智谱、月之暗面等六小虎瓜分sina。

直接创业的代表散在各处：零一万物联合创始人马杰曾任百度副总裁壹览商业；灵犀深智创始人曹晓冬 2009 年加入百度、2020 年升副总裁，2021 年 12 月离职，公司核心团队均来自百度aliyun；深空灵智创始人葛行飞曾任小度科技副总经理，联创徐犇、钱庆庚也出自百度aliyun；岩芯数智刘凡平、神策数据桑文锋与曹犟、硅基流动曾华、光智时空刘博聪、灵宇宙顾嘉唯均有百度履历壹览商业+1。最醒目的是做 AI 搜索的景鲲与朱凯华：两人 2023 年 10 月前后离开百度，2024 年 6 月推出 Genspark，种子轮 6000 万美元、投后估值 2.6 亿美元创业邦，2025 年 11 月 20 日完成 2.75 亿美元 B 轮，投后估值 12.5 亿美元，一年半内三轮合计融资约 4.35 亿美元36Kr+1。

注：Genspark 数据为投后估值，小马智行为纳斯达克 IPO 融资额上限

具身智能

2024 年以后，百度系人才的新流向是具身智能。杨睿刚曾任百度机器人与自动驾驶实验室主任，在百度期间主导开发全球首个自动驾驶增强仿真系统 AADS，2026 年 2 月在上海成立纽娲机器人，做「最后 500 米」配送，种子轮千万级、随后天使轮 5000 万元钛媒体+2。都大龙是百度 IDL 创始成员、地平线 6 号员工、鉴智机器人联合创始人兼 CTO，2026 年 1 月成立章鱼动力做物理 AI，累计融资近 10 亿元、估值达独角兽级别，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本凤凰网+1。李震宇从百度 IDG 负责人位置上离开后，加入陈亦伦创办的它石智航澎湃+1；顾维灏 2026 年 1 月的新公司做酒店服务机器人，团队主要来自百度和 Momenta泰伯网。

这条路线上还有一个隔了一层的样本：文石磊 2011 年校招进百度，做到视觉技术部图像与视频技术负责人、百度视频理解技术委员会主席（T9），2021 年从百度离职加入字节，2026 年 10 月又从字节商业化 GenAI 研发负责人位置上离职，据信将以合伙人身份加入章鱼动力凤凰网+1。百度系的人才在这条线上自己创业，也成为新一代公司的合伙人来源。

2025–2026 年的最新一波

近两年的外流有明显的组织节奏。2025 年 11 月 25 日，百度新设基础模型研发部（BMU）和应用模型研发部（AMU），分别由吴甜、贾磊负责，两人直接向李彦宏汇报DoNews。三天后的 11 月 28 日，路透社援引多名知情人士称百度当周已启动涉及多个业务部门的裁员，移动生态事业群（MEG）首当其冲，AI 和云相关岗位大体受到保护DoNews。随后 MEG 合并 PC 与移动端搜索，李小婉统筹用户侧产品与运营，赵世奇负责技术研发；2026 年 3 月，从百度博士站走出、被称为李彦宏「亲传弟子」的赵世奇离职，接替他的是来自 BMU 的何径舟，此后何直接向罗戎汇报DoNews。

2026 年 10 月末的两件事集中在同一周内。10 月 28 日以来一周内，百度智能云事业群组（ACG）产研阵型收缩为「基础设施 + 智能体」两层，集团副总裁阮瑜轮岗出任小度科技组织负责人，其一见团队并入小度sina。10 月 29 日，百度公关经理在朋友圈确认集团副总裁、百度研究院副院长吴甜已结束在百度的任职成都商报+1，她此前已在当年 5 月卸任基础模型研发部负责人、转任研究院副院长，该部门由 7 月加入的 1997 年出生的孙天祥接任成都商报+1。11 月 3 日，吴甜在朋友圈宣布加入三一集团富途牛牛。

去向方面，近年离职者的下一站分布很宽。吴海锋在百度供职 13 年后创业，把公司卖给字节，如今是字节小荷健康从创立至今的关键人物，报道称他并非医疗行业出身，而是在百度成长起来的搜索技术和业务负责人澎湃+1。李震宇离开百度后进入具身智能公司它石智航澎湃+1。杨睿刚 2026 年 2 月在上海成立纽娲机器人，做「最后 500 米」配送钛媒体；顾维灏 2026 年 1 月成立公司，布局酒店服务机器人泰伯网；都大龙是章鱼动力创始人兼 CEO，公司专注物理 AI 与具身智能凤凰网。文石磊 2011 年校招加入百度，2021 年从百度离职加入字节，先后担任智能创作 XR 技术负责人、商业化技术团队 GenAI 研发负责人凤凰网。从业务背景看，这一波离职与文心的失速同步：2026 年 2 月 LMArena 文本榜上文心 5.0 位列第 17 位，排在智谱 GLM-5、通义千问 3.5 之后，一个月前它曾以 1460 分登上该榜单全球第八、国内第一36氪。

高管与科学家

高管层的流向分成两类。一类是硅谷回来的职业经理人与科学家：吴恩达 2014 年 5 月出任百度首席科学家，负责研究院，2017 年 3 月在陆奇到任两个月后离开，之后创办 DeepLearning.AI 并出任 Woebot 董事长澎湃；陆奇 2017 年 1 月任集团总裁兼 COO，2018 年离开后创办奇绩创坛澎湃+1；张亚勤 2014 年 9 月任总裁，2019 年 3 月宣布退休、当年 10 月离开，随后去清华大学任教；这三人相继离开后，百度从硅谷请回来的高管已全部离场手机搜狐网+1。另一类是本土成长起来的业务负责人：吴海锋加入了字节跳动澎湃；向海龙离开后曾任国美在线 CEO澎湃；景鲲与朱凯华从搜索、小度体系出走做出 Genspark猎云网。

流失与组织调整几乎同步发生。2023 年 11 月，百度宣布王云鹏接任智能驾驶事业群组（IDG）负责人，集团资深副总裁李震宇不再担任 IDG 负责人、轮岗 CEO 助理澎湃+1；2024 年 12 月李震宇离职，报道称百度内部系统已查不到其姓名澎湃。IDG 此前已有多名高层离开，包括集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松 2023 年 7 月离职加入亚马逊中国，智能汽车部门总经理苏坦当年 7 月离职加入微软云，首席产品架构师郭阳 2023 年 6 月离职DoNews。裁员的广度也有数据：2025 年 11 月底起百度启动的结构性调整中，裁员比例普遍在 10% 至 25%，直播、游戏等非核心部门一度高达 90%，赔偿方案为 N+3.5Zhengguan…+1。业绩是背景之一，2025 年第三季度百度营收 312 亿元、同比下滑 7%，净亏损 112 亿元，其中在线营销收入 153 亿元、同比下滑 18%Zhengguan…。

与其他派系的对比

在能够横向比较的具身智能赛道上，百度系处在第一梯队，但与华为系的体量差距很大。IT 桔子《中国具身智能创业者生态画像》按大厂派系统计的融资座次里，华为系以 388.5 亿元居首，阿里系与腾讯系合计 160.3 亿元、不到华为系的一半；百度与华为、微软被归为第一梯队，共同特征是同时具备「硬件 + 算法」的复合能力，百度系列出的代表企业是它石智航、石头科技、元戎启行搜狐。同一份统计里，阿里系 16 家企业总融资仅 58.0 亿元，均值 3.63 亿元每家，处于垫底区间，报告的原话是阿里系「头部就林俊旸的语用科技一家，其余融资额偏低」；腾讯系相比华为和百度，更多扮演投资人角色，参投优必选、宇树、丰江智能等头部企业，直接输出的创业人才反而偏少搜狐。

AI 创业整体上的对比则只能间接得到。猎头观察到，百度这波流出的 AI 人才中很少有流向阿里的，与字节、六小虎「重金外部挖角」不同，阿里通义团队的基模人才绝大部分靠校招与内部自培，2023 到 2025 年除了吸收过一批零一万物的人外极少社招sina。另一侧，截至 2026 年初仅字节离职员工创立的 AI 公司就已超过 30 家21财经，而百度前员工创办或联合创办的 AI 公司超过 133 家壹览商业。大厂背景这个标签本身也有溢价：大厂背景创业者超过 300 人，参与创办企业 232 家，占具身智能行业总数约 20%，却拿走全行业五成的融资搜狐。

输出机制

百度能持续出人，靠的是三件事叠在一起。第一是投入早、链条全：2013 年成立深度学习研究院，之后建起从实验室到飞桨框架再到应用的全链条，Apollo 平台很早就积累感知、规控、仿真、数据闭环能力壹览商业；余凯 2012 年回国后几个月内为李彦宏布道深度学习，2013 年 1 月 IDL 成立，李彦宏亲任院长、余凯任常务副院长雷峰网。第二是练出的人偏工程：搜索、推荐、广告、地图、语音全是高并发、强实时、数据密集的系统工程，百度训练出来的人以把模型做成系统见长壹览商业。第三是离场时点与产业周期错位：一位百度离职高管的说法是，百度愿意投入前沿技术，但一旦某项技术如自动驾驶、大模型在行业里快速产业化，此前积累的人才就会在行业内流动sina。

留人方面的短板也被反复提到。大厂核心技术人员薪酬半数以上由股票构成，股价不温不火或下滑会给留存带来难度；企业对大模型业务的投入力度与方向选择直接影响去留预期；传统互联网大厂的层级架构难以适配大模型研发节奏，老员工占位也会形成掣肘sina。文心在 C 端与 B 端同时掉队，是这批人离开的业务背景：2026 年 6 月豆包月活升至 3.82 亿、通义千问 1.67 亿、DeepSeek 1.3 亿，据估算文心一言月活已不足 500 万36氪。

材料边界

「百度系」的界定没有统一口径：IT 桔子的 133 家按前员工创办或联合创办统计，明确是不完全统计壹览商业；另一版画像只保留 CEO、创始人、联合创始人三种职位，剔除 CTO、COO、VP 等角色aliyun；智驾圈流传的名单把主机厂智驾负责人也算进来妙投+1。三种口径混用时，公司数与人物数不能直接相加。

关于与阿里系、腾讯系的规模对比，材料只能给出具身智能这一条赛道的融资座次与融资均值搜狐，以及猎头关于百度人才很少流向阿里的观察sina，没有找到三家各自 AI 创业公司总数、上市公司数量的同口径统计，因此无法做全口径对比。

2025 至 2026 年的离职名单同样不完整：本库与网页材料能确认的只有赵世奇（2026 年 3 月）、吴甜（2026 年 10 月获确认）DoNews+1，以及组织层面阮瑜轮岗、ACG 产研阵型收缩sina，没有找到其他具名高管的完整离职清单与去向细节。吴甜加盟三一集团目前只有富途转载的单一材料，未见三一集团官网或主流媒体原文富途牛牛。

上市与市值信息依据的是ofweek+3：地平线上市日材料记为 2024 年 10 月 24 日，市值有近 700 亿港元ofweek 与约 520 亿港元澎湃 两个口径；文远知行的纳斯达克与港交所挂牌时间取自其官网weride，另有一则报道记其 2024 年 10 月 25 日登陆纳斯达克ofweek；小马智行的定价与融资额来自 36 氪报道36氪，IT 桔子材料另记其市值 41.88 亿美元澎湃。这些数字均未与交易所公告或招股书原文核对。

转载稿里人名存在 OCR 差异，同一人出现「郎咸朋／郎成朋／郎佩明」「李力耘／李力拓／李力红」等不同写法车东西+3，正文只采用两处以上材料一致的写法，李力耘一职仅见转载稿虎嗅网。2026 年「百度系在芯片创业单点融资额最高」出自一篇含 AI 生成摘要的稿件，原文表述是辉羲智能全年披露融资约 25 亿元、为离职创业榜最大marsbit+1，两条需要区分。具身智能派系榜把石头科技归为百度系，其创始人百度履历未能核实搜狐。本库近 180 天报道以百度的 Robotaxi、网盘与人事为主凤凰网+5，几乎没有百度系人才盘点的系统稿，本报告的名单与数字主要依据网页材料。

核查结果

以下 2 句经逐句对照材料，证据不足或与材料不符，请谨慎采信：

• 〔支持度 0.2〕按去向归纳，百度系的赛道分布集中在自动驾驶、大模型与 AI 应用、AI 硬件等方向，自动驾驶是其中出成绩最多的领域壹览商业。（材料只泛称百度系创业者活跃在AI产业化各环节，未给出赛道分布归纳，也未称自动驾驶出成绩最多，属推断）
• 〔支持度 0.0〕表格行 | 腾讯系 | 与阿里合计 160.3 亿元 | 未单列 | 现有材料没有提到 |搜狐 |（材料只提阿里加腾讯合计160.3亿元，未单列腾讯系融资总额，也未提企业数量与均值及形态特征）