【财新网】擅长人形机器人硬件开发的宇树股价本周大幅回升。10月23日，宇树科技（688836.SH）股票涨停，截至收盘，股价涨20%至624元/股。过去一周多，宇树股价迅速拉升，10月15日，宇树的股价还在408元/股左右。
技术和政策两方面刺激宇树股价上涨。技术上，市场一向认为宇树擅长硬件开发、在机器人“大脑”开发上有所欠缺，但近期通用AI大模型能力提升，展示出直接操控机器人的能力，机器人公司的“大脑”研发压力被通用AI分担，硬件能力再次成为市场关注重点。
在10月22日的宇树合作伙伴生态大会上，王兴兴提到，通用的AI大模型已经有苗头“击穿”物理AI。王兴兴展示了OpenAI最近发布的GPT-6 Astra大模型操控机器人的视频，在没有经过任何提前训练的前提下，GPT-6 Astra直接“上手”操控机器人画画，机器人不仅能用笔作水彩画，还能在换颜料的时候，在桌上的水碗中自主清洗笔刷。
在王兴兴展示的另一个视频中，机器人在GPT-6 Astra操控下，能把桌上的黑白棋子拿起来放在棋盘上下棋。王兴兴介绍，围棋落子的精准度要求很高，在零训练的情况下，机器人能完成动作。
通用AI大语言模型有望大幅加速人形机器人的通用能力提升。王兴兴称，AI大模型击穿物理AI这件事，快则1-2年，慢则2-3年。他期望，用户拿着宇树机器人到自己家中，要求机器人整理房间，那么机器人就能整理好。“说实在的，我觉得非常非常快，快的话可能明年就可以实现。” 王兴兴称大模型仍有一些缺陷，例如在细节操作上，AI模型的输入输出和真实机器人需要对齐，多模态大模型的误差修正能力相比较弱。人形机器人陆续出台实施技术规范。
10月16日央视报道称，从市场监管总局获悉，中国首批六项人形机器人领域国家标准已正式批准发布，将于2027年4月1日起正式实施。
据全国标准信息公共服务平台，《人形机器人 仿真测试平台技术规范》和《人形机器人技术要求》（分5部分）6份文件于2026年9月28日发布，计划2027年4月1日实施。6份文件的起草单位除了各高校和实验室，还包括了大量机器人公司，例如宇树、优必选、北京人形、云深处、星动纪元、众擎机器人、跨维、蚂蚁灵波、中科源码、上海禾赛、梅卡曼德、帕西尼、他山科技、卧龙电气、美的集团、浙江人形、因时机器人和中科慧灵机器人等。
10月19日，工业和信息化部科技司司长魏巍表示，今年上半年，中国人形机器人整机产品突破400款，产量超4万台，预计全年将突破10万台。魏巍称，工信部将推动以人形机器人为代表的具身智能产业实现三个“加速”。一是规模体量加速壮大。二是创新能力加速跃升，攻关人形机器人和具身智能运动控制、仿真模拟、触觉传感等一批关键技术，带动产品性能不断跃升。三是产业应用加速落地，推动相关产品在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景加快验证和部署。
此前，8月20日宇树上市后第二天，王兴兴曾更谨慎地预测，具身智能的ChatGPT时刻还未到来，快则两年到三年，慢则五年或者十年后，他认为机器人举一反三的泛化能力不够，这成为具身智能的最大瓶颈。王兴兴演讲结束当天中午，宇树股价下跌16.05%。（详见《王兴兴称机器人工厂工作暂时不能大规模推广 宇树开盘大跌约15%》）市场普遍认为，宇树代表了机器人硬件能力的顶尖水平，但宇树在机器人软件，尤其是AI智能方面的实力不足。
市场普遍对在遥控或预设程序驱动下完成表演的机器人态度谨慎。宇树机器人也长期笼罩在是“大玩具”的质疑中。
王兴兴多次在公开演讲时提到，“2011年和2012年，我曾用半年到一年的时间较为集中地学习当时的AI。但后来没有持续关注AI，这是我这辈子最后悔的一件事情。”2025年9月以来，宇树发布了多个机器人模型，并组织挑战赛，邀请第三方研发者使用宇树机器人来研发机器人大脑。
OpenAI新一代模型GPT-6 Astra的发布改变竞争格局。9月3日，OpenAI新发布GPT-6 Astra模型，用户们初步试用后发现，GPT-6 Astra模型的3D建模能力极为优秀，这意味着GPT模型对真实世界环境的认知能力提升。
紧接着9月7日，麻省理工学院（MIT）教授Phillip Isola发表《机器人使用智能体》（Robot-Use Agents）一文，指出，大语言模型能使用各种工具，例如计算器、搜索引擎和电脑，现在大语言模型也把机器人作为工具来操作。
Phillip Isola认为，过去，研究者普遍认为大语言模型不适合全面控制机器人，因为模型反应速度慢、空间理解能力不足，因此，需要为不同的机器人专门配备专门模型，在机器人自带的芯片上本地运行，部署过程较慢，也需要投入大量工程工作。但随着Anthropic的Fable、OpenAI 的Astra等新模型出现，大语言模型可以直接调用机器人。目前要解决的问题只是大模型的延迟和可靠性，毕竟把数据传到大模型然后再传回来，实在太慢了。
9月26日，Waddle Labs 和RoboCurve两家美国初创公司在投资机构Y Combinator的博客上表示，依据Fable等大模型的推理速度提升进程，估计在今年年底就能让大语言模型实时操控机器人，2年内就可能出现通用机器人。
目前业内对Astra等大模型态度分两种，一类较为相信大语言模型的颠覆性，另一类则持保留态度。一名机器人技术人员对财新指出，通用AI模型如果能力提升，将可能颠覆现有的机器人专有模型，挑战现有通用机器人大脑研发公司的业务。
两位机器人公司人士对财新说，OpenAI现在还没有使出全力来，以后模型升级可能会大大提升操作机器人的能力。机器人行业圈流传着一句话：Astra只是轻轻地掠过了人形机器人领域，他甚至连正眼都没有看过机器人。
一位机器人数据生产领域人士对财新提到，目前已有大模型公司来购买机器人相关数据。
通用机器人操作系统公司桥介数物CEO兼创始人尚阳星对财新提到，对机器人的底层运动控制，也就是如何控制电机让机器人做出特定动作的研发，目前大的问题已基本解决。在此基础上，大模型可以生成夹爪和灵巧手等末端执行器的运动轨迹代码，再由机器人执行。不过，目前生成的轨迹还比较粗糙，要完成更精细的操作，模型仍需进一步改进。
尚阳星认为，未来机器人格局并不见得会是大型公司吃掉一切，因为大模型不可能每次都从零到一建设系统，未来会有“中间层”的公司，这些公司可以开发垂类领域的机器人技能供大模型调用，就像大模型调用各种软件App和工具一样。
巧手公司伯牙智能CEO、阿里和蔚来前高管刘欣向财新介绍，用通用AI大模型来操控机器人是一个大趋势，不过目前还有许多硬件上的壁垒，比如难以完全靠云来实时处理机器人任务。
刘欣同时认为，大模型为机器人研发提供了许多便利，比如Astra从来没有见过一个灵巧手，但如果把灵巧手的API和相关文档给到Astra，Astra就能够在几分钟内写出灵巧手的代码。“OpenAI不是业余玩家”，刘欣说，OpenAI早在10年前就做过灵巧手相关的机器人研究，现在只是卷土重来。因此，硬件上能力强的公司将得到利好。■