在二十国集团（G20）外长会议于美国亚特兰大召开期间，日本外务大臣茂木敏充、美国国务卿鲁比奥、韩国外交部长官赵显于日本时间10月31日在当地举行了三国外长会谈。

会谈时，围绕应对北朝鲜的问题，三方再次确认将携手促成北朝鲜按照联合国安理会决议实现彻底无核化，并一致同意，将继续开展合作，应对成为朝方核武器及导弹研发资金来源的网络相关活动。

基于对中国的考量，三方还就试图通过强力或胁迫单方面改变现状等地区局势交换了意见，决定继续开展密切合作。

在此之上，三方认为，日美韩团结一致是维护地区和平与稳定的关键，将在安全保障、经济安全等领域进一步开展具体合作，并不断扩大合作范围。

三国外长还签署了一份备忘录，其内容包括成立相关工作组，以深化三国在北极和太平洋的合作。