宇树开源了新大脑，机器人开始先预判再动手

宇树于9月14日发布G1+，集中升级了机器人的感知与运动能力。 颈部增加2个自由度，视觉系统升级为双目相机、广角单目相机和3D激光雷达；肩部与腰部电机的峰值扭矩提升一倍以上，发热量降低约70%。远场拾音系统升级为前4后2的六麦克风阵列，支持声源定位与降噪。头顶新增5个触摸点，背部增加DC 54.6V/5.7A外部供电接口，可支持持续供电运行。六项升级均集中在硬件，含税售价为9.5万元。身体越来越像

瑞银详解宇树科技：人形机器人整机先行者，“小脑”与本体技术领先

两年内，宇树科技将人形机器人年销量从5台推至5200台以上，拿下全球三成出货份额，是这条赛道上少数盈利的整机厂商。 瑞银分析称，当前54倍2027年预期市销率已充分反映硬件龙头地位与2026-2028年收入复合增速53%的预期，进一步上涨需要"大脑"取得更明确进展与可持续的盈利转化。 公司8月19日登陆科创板，是A股首家人形机器人整机上市公司，实际募资60.99亿元，截至报告日股价约为发行价150

不只强在硬件！宇树6B具身大脑拿下7项开源SOTA，对标GPT-6 Astra

全球具身智能的竞争，正从本体的比拼延伸到“大脑之战”。谷歌Gemini Robotics 2喊出“一个大脑，适用于任何机器人”，英伟达Jim Fan更是抛出“VLA已死，世界动作模型当立”。谁能成为具身智能的新一代通用模型底座？ 国内，宇树科技正在把这件事往前推一步。近日，宇树新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0亮相，6B参数、约2500小时真机训练，具身推理直接拿下7项开源

宇树科技股价坐上“过山车”，人形机器人泡沫破了？

销量破局，但股价支撑不足记者注意到，近日一批机器人企业陆续披露今年上半年的“成绩单”。人形机器人本体厂商宇树科技、优必选营收规模均迈入10亿元级别；多家工业机器人企业拓展的具身智能业务实现明显增长。 从宇树科技、优必选两家披露数据来看，最直观的信号就是人形机器人销量上去了。 据宇树科技上市公告，今年1-6月，公司实现营收11.52亿元，同比增长48.54%。宇树科技称，这主要受益于人形机器人下游应

华为腾讯阿里都盯上的生意：不造机器人，却想控制所有机器人？

文 | 互联网江湖，作者 | Evin从年初的春晚表演，到4月份人形机器人半程马拉松打破人类世界记录；从上个月世界机器人大会上，各路机器人开始比打螺丝、搬东西，到最近启元正式发布起售价仅19999元的个人机器人……一连串的市场转变，无不印证了一点：现在机器人的整机硬件和小脑运动能力已经走上了正轨，甚至趋于成熟了。 这或许也在一定程度上，解释了此前宇树科技上市后持续狂跌的原因——当智元等其他机器人玩

视线｜机器人门店扎堆进商场 距离真正家庭应用还有多远？

【财新网】2026年8月19日，世界机器人大会在北京开幕，宇树科技同日登陆科创板，市值超3000亿元。本届大会上，洗衣、清洁、做早餐，“机器人进家”成为这个夏天最热的话题之一。 2026年8月25日，北京王府井银泰in88一楼，宇树门店前围了一圈人。展台上，机器狗静止时，店里多是闲逛的人；店员按下开关，机器狗跑动、翻跟头、比爱心，门口的人群瞬间围拢；人们纷纷掏出手机，孩子踮起脚尖。一个孩子蹲到它面

人形机器人的真正有用之处

如果有关隐私、安全和控制的隐忧能够得到决绝，那么与人类并肩工作的协作机器人有望充当AI模型与现实世界之间的连接器。 人形机器人已经能做到令人惊叹的事情。就像本周在北京举行的世界人形机器人运动会(World Humanoid Robot Games)所展示的，它们可以奔跑、搏击、踢足球、挑战障碍赛、协同表演啦啦操。有一款机器人甚至打破了尤塞恩•博尔特(Usain Bolt)的100米短跑纪录（尽管它

宇树四足消防机器人家族亮相：能背水炮、耐高温

消防员可通过机器狗与被困人员进行双向语音对讲。

王兴兴发声，事关机器人核心瓶颈

据界面新闻，第五届全球数字贸易博览会9月24日在杭州举行，宇树科技创始人王兴兴发表《从机械到灵智 — 具身未来进化论》主题演讲。回顾AI行业发展，ChatGPT的出现彻底重塑了大众对人工智能的认知，打开了行业想象力。 对此王兴兴判断，具身智能赛道未来也必将迎来专属的“ChatGPT时刻”。当机器人可在80%的陌生场景中，通过语音具身能力完成80%的任务时，就意味着行业抵达爆发临界点。届时全球企业与

中国舞者携机器人晋级美达人秀决赛

当地时间9月19日，据法新社报道，中国舞者吴宇飞与宇树科技（Unitree）的人形机器人搭档，成功晋级《美国达人秀》总决赛。从同步舞蹈动作到功夫招式，吴宇飞表示机器人的快速学习能力“相当可怕”。总部位于中国杭州的宇树科技此前曾在中国年度春节联欢晚会上引发广泛关注，其灵巧的机器人身穿中国传统背心，表演功夫并跳过桌子。在比较机器人与人类舞者的学习能力时，吴宇飞说：“对于人类舞者来说，当我们学习新东西时

中国机器人革命的真正主力不是人形机器人

凭借在规模化生产和供应链构建方面的强大优势，中国的工业机器人产业将具备不容忽视的全球竞争力。 近期举行的人形机器人运动会以及北京的机器人大会，有时宛如一部昂贵的喜剧片——一群机器人跌跌撞撞、误判障碍物，并以学步儿童般的优雅姿态完成任务。但这些引人注目的表演有其自身目的——吸引全球目光聚焦于机器人技术的进步，进一步推高市场热度。这股热潮帮助中国人形机器人制造商宇树科技(Unitree)于上月成功上市

Figure 让机器人第一次空手进陌生人家：不遥操，也不提前预习，进了家门就干活

没去过你家，也不耽误帮你叠被子。9 月 17 日，Figure AI 发布了新一代模型 Helix 2.5，在 30 个真实的湾区民宅里做了一次零样本测试。 我的很多朋友都观看了这段视频，他们感到习以为常，「这看起来不至于令人惊叹，不就是机器人叠毛巾、整理床铺以及捡东西而已嘛。」是的，我们之前已经看到机器人能够整理床铺、折叠毛巾以及打扫房间。不过我们没见过的是，这些机器人把训练好的行为模式，直接搬

亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1：让机器人从人类视频中学会全身动作

凤凰网科技讯 9月21日，亮源新创今日发布全身智能基础模型Light-O1。该模型通过学习互联网视频中的人类动作，并结合语言和视觉信息，将人类动作知识迁移到机器人，以提升机器人全身协调与任务执行能力。官方称，该模用于预训练的人类动作数据越多，模型在适配不同机器人本体和视角后，动作预测越准确。 当前，机器人动作模型主要依赖遥操作、UMI等方式专门采集数据，成本高、周期长，覆盖不同任务还需定制采集流程

宇树上市后股价剧烈波动 据报中国收紧人形机器人企业IPO审批

美国科技媒体The Information星期三（9月9日）报道，在宇树科技上市后股价剧烈波动之际，中国监管机构正收紧对拟上市人形机器人初创企业的审批。星期三上午转发这篇报道。 有“中国人形机器人第一股”之称的宇树科技，8月19日在上海证券交易所科创板上市。 这只发行价为150.8元（人民币，下同，28.5新元）的新股，首日开盘即冲上1100元，全天暴涨460%。但隔天宇树股价就下跌18.7％，此

中国的人形机器人接受测试

刚刚，宇树最新灵巧手发布，3.99万元起

机器人前瞻9月21日报道，刚刚，宇树科技发布新款五指灵巧手Dex5-S，单手拥有22个自由度，1的尺寸设计，售价3.99万元起。 在宇树发布的演示视频中，Dex5-S展示了拿取勺子、使用剪刀裁纸、抛接柠檬等多项操作，呈现了其在精细物体操控、多指协同及动态抓握等方面的能力。 此次发布的Dex5-S，在自由度和尺寸设计方面进行了升级。根据宇树公布的信息，Dex5-S的22个电机均可实现直驱、反向驱动和

日本机器人走出工厂车间，涉足伐木和实验室工作

东京——日本正在为本土人形机器人寻找制造业之外的许多新用途，国内开发商希望通过利用在工厂生产线及其他环境中增强的精度和耐用性，与中国竞争对手展开竞争。

人形机器人“进厂打工”，走到哪一步了？

人形机器人进工厂打工，“元年”已经被宣告了好几轮，但那份真正的困难清单，成功率要到99%以上，节拍不能拖产线后腿，一只灵巧手的连续作业寿命只有几周，数据缺口高达百倍。从实验室验证到实景实训、常态部署、规模复制、商业闭环，隔着五步——行业最快的一批，到底走到了哪一步？ 带着这个问题，《科创板日报》记者近日走进北京昌平的福田康明斯发动机工厂——这里运行着国内进厂最早的人形机器人之一；在此前后，记者也在

中国“机器人大脑”初创公司预计最快明年迎来ChatGPT式突破

一家领先的中国机器人大脑开发公司的负责人表示，人形机器人最快明年就能根据口头指令完成大多数通用任务，尽管要在家中派上用场还需要更长时间。

虽然机器人还远未能投出完美的“Doosra”球（一种旋转球），但人工智能已经在许多方面改变了板球运动的面貌。

前OpenAI研究员安妮尔·科科塔伊洛（Danielle Kokotajlo）上周警告称，我们可能会“创造出一个最终统治世界的新物种”。当最初的震惊消退，当我思考这对我的年幼子女和地球未来意味着什么时，另一个念头浮现在我脑海中：这个新物种能挥动一颗老式板球吗？能应对一条缝线清晰的绿色球道吗？这听起来很荒谬。确实如此。但这个问题并不像初看时那样可笑。 弗雷迪·怀尔德（Freddie Wilde）是印

靠机器热源“说话”：OpenAI研究员警告“断网”也困不住未来AI

Skild AI发布基于自博弈的后训练成果，让机器人从不会走路到带球过人

机器人前瞻9月24日报道，月23日，Skild AI团队发布了一项基于“自博弈（self-play）”的具身智能后训练新成果。 该成果以足球场景为主要展示，从其博客发布的人机足球比赛视频可看出，现场比赛十分激烈，机器人紧盯着脚下的足球，不让对手有接触到足球的机会。 但人类对手在机器人一个“晃神”的瞬间就将足球截走了，机器人反应过来后立刻转身，一路小跑带球，直至将足球踢进框内。从视频中可以看出机器人

人形机器人可“自主做家务”，Figure发布Helix 2.5模型

IT之家 9 月 18 日消息，人形机器人企业 Figure 今日发布了 Helix 2.5 模型，能让机器人“自主做家务” IT之家从 Figure 官方介绍获悉，Figure 在美国旧金山湾区租了 30 套房子，机器人没有进行额外训练，到了地方就开始自己收拾房子。 Helix 2.5 的构建旨在回答一个问题 —— 类人生物能否进入一个它从未见过的家，并立即自主工作？ 为此，Figure 在全球

国产机器狗称霸全球 宇树科技37%市占率夺世界第一

快科技9月21日消息，根据Counterpoint机构发布的2026上半年统计数据，全球四足机器人总出货量接近3.5万台，国内厂商宇树科技拿下全球第一，整体市场市占率达到37%。 排在第二名的是智元酷拓，份额16.3%，第三名智身科技占12.6%，第四名云深处科技份额10.4%。 可以看得出来，国内几家企业已经牢牢占据全球四足机器人市场的头部位置。 宇树能做到这么高的出货占比，主要靠文娱、科教市场