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科学家研发无电机无电池弹性微型软体机器人 仅靠红外光照射即可实现无限次弹跳
美国北卡罗来纳州立大学科研团队成功研发出一款结构极度精简的微型软体弹跳机器人。该机器人全身不包含任何传统电机、齿轮、电池或电子控制芯片，厚度比一枚硬币还要纤薄，仅需在持续的红外光照射下，即可自主将光热转化为机械扭转弹性势能，完成从起跳、空中重置到再次蓄力起跳的无限次连续弹跳循环。 据发表在学术期刊上的研究细节显示，这款被命名为“环形跳跃者”（Ring Leaper）的软体机器人主要由两条关键结构组
北卡团队研发“无限跳跃”软体机器人 只要有光照就能持续运动
美国北卡罗来纳州立大学研究团队近日开发出一种新型软体机器人。这种机器人在红外光照射下能够持续不断地跳跃，而且无需人工干预或重新调整姿态。研究人员表示，该成果展示了一种全新的软体机器人自主运动机制，为未来自驱动机器人设计提供了新的思路。 这种机器人整体呈水滴状，被研究团队命名为“环形跳跃者”。与许多需要电池、电机或复杂控制系统的机器人不同，它仅依靠外部红外光提供能量。一旦受到照射，机器人便能持续执行
中科院沈阳自动化所实现生物混合机器人新突破：蛙腿肌肉驱动无线光控“机器蝠鲼”
中国科学院沈阳自动化研究所的研究团队近日研制出一款无线、光控的微型“机器蝠鲼”，其推进鳍由取自牛蛙腿部的真实骨骼肌驱动。该研究将生物组织直接用作执行器，属于生物混合（biosyncretic）机器人领域的前沿探索，相关成果已发表于《Advanced Functional Materials》。 研究团队从普通牛蛙腿部提取了股薄肌（gracilis muscle）作为执行器。在优化电刺激条件下（1
中国自驱动神经假体助力中风患者自然行走
科学家开发了一种轻量化、无电池的设备，可以帮助步行困难的人（如中风幸存者）提高行动能力。 由香港和中国内地研究人员共同研发的这款神经假体，利用佩戴者自身运动产生的能量对肌肉进行电刺激，帮助弯曲脚踝并恢复自然的步行模式。 这可以防止中风幸存者、老年人以及其他行动不便人士跌倒。该设备的研发人员还表示，它甚至可以供运动员在训练时使用。 研究团队在9月2日发表于经同行评审的学术期刊《自然·通信》上的论文中
亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1：让机器人从人类视频中学会全身动作
凤凰网科技讯 9月21日，亮源新创今日发布全身智能基础模型Light-O1。该模型通过学习互联网视频中的人类动作，并结合语言和视觉信息，将人类动作知识迁移到机器人，以提升机器人全身协调与任务执行能力。官方称，该模用于预训练的人类动作数据越多，模型在适配不同机器人本体和视角后，动作预测越准确。 当前，机器人动作模型主要依赖遥操作、UMI等方式专门采集数据，成本高、周期长，覆盖不同任务还需定制采集流程
可伸缩仿生机器人鱼ScaFi亮相：靠身体摆动静默前行 适配不同水域探索需求
纽约大学坦登工程学院研究人员近日推出一款名为 ScaFi 的仿生机器人鱼，它不仅外形和运动方式都接近真实鱼类，还能按需放大或缩小，以适应不同深度和尺度的水域环境。 这项设计的核心思路，是避开传统水下机器人常用的螺旋桨推进方式，改用“身体弯曲”来前进。 研究团队认为，螺旋桨在水下任务中虽然常见，但容易缠上水草、搅动泥沙，还会惊走研究对象，不利于观察珊瑚礁、水质和水生动物。 ScaFi 前部集中放置电
中国隐形战机、锂废料中的关键矿产：7个科学亮点
我们整理了过去两周有关科学报道的故事，助您随时了解最新资讯。如果您想阅读更多我们的报道，请考虑支持我们。 中国的下一代战斗机将在飞行员失去意识时能够自主飞行，在没有卫星信号的情况下导航，并以自我重组的大型无人机编队运行。 这项在分子水平上运行的新工艺还可以生产从汽油到塑料等更高价值的终产品。 中国科学家开发出一种将氢燃料电池的功率输出提高四倍的方法，这一进展可以将其应用从道路车辆扩大到太空任务。
宇树开源了新大脑，机器人开始先预判再动手
宇树于9月14日发布G1+，集中升级了机器人的感知与运动能力。 颈部增加2个自由度，视觉系统升级为双目相机、广角单目相机和3D激光雷达；肩部与腰部电机的峰值扭矩提升一倍以上，发热量降低约70%。远场拾音系统升级为前4后2的六麦克风阵列，支持声源定位与降噪。头顶新增5个触摸点，背部增加DC 54.6V/5.7A外部供电接口，可支持持续供电运行。六项升级均集中在硬件，含税售价为9.5万元。身体越来越像
一种新设备让重度瘫痪患者能够说话和做手势
最终，他们或许能够控制机器人或外骨骼
英国BAE测试“地面无线供电”技术 为太阳能无人机持续输能 目标实现全年全天候飞行
英国BAE系统公司正在为旗下PHASA-35高空太阳能无人机增加一种全新的无线供电能力，通过地面站向飞行中的无人机定向发射微波能量，为其补充电力。该项目获得英国高级研究与发明局（ARIA）1570万英镑、约2100万美元的合同支持，目标是在未来三年半内完成技术研发和飞行验证。如果测试成功，这种方式有望解决太阳能高空无人机在夜间以及冬季缺乏阳光时难以维持飞行的问题。 PHASA-35是一种高空长航时
Skild AI发布基于自博弈的后训练成果，让机器人从不会走路到带球过人
机器人前瞻9月24日报道，月23日，Skild AI团队发布了一项基于“自博弈（self-play）”的具身智能后训练新成果。 该成果以足球场景为主要展示，从其博客发布的人机足球比赛视频可看出，现场比赛十分激烈，机器人紧盯着脚下的足球，不让对手有接触到足球的机会。 但人类对手在机器人一个“晃神”的瞬间就将足球截走了，机器人反应过来后立刻转身，一路小跑带球，直至将足球踢进框内。从视频中可以看出机器人
中国机器人革命的真正主力不是人形机器人
凭借在规模化生产和供应链构建方面的强大优势，中国的工业机器人产业将具备不容忽视的全球竞争力。 近期举行的人形机器人运动会以及北京的机器人大会，有时宛如一部昂贵的喜剧片——一群机器人跌跌撞撞、误判障碍物，并以学步儿童般的优雅姿态完成任务。但这些引人注目的表演有其自身目的——吸引全球目光聚焦于机器人技术的进步，进一步推高市场热度。这股热潮帮助中国人形机器人制造商宇树科技(Unitree)于上月成功上市
特斯拉开始提供无方向盘汽车的乘车服务
它旨在无需人工直接干预的情况下运送乘客。
中国研究人员找到防太空碎片干扰航天器的“蛋”妙办法
近地轨道上漂浮着大量垃圾，对载人航天器和无人航天器都构成威胁。 但一个基于自然界持久形态的新想法，或许能为抵御碎片撞击提供更好的保护——这可不是“蛋”戏。撇开糟糕的双关语不谈，我们恳请您的原谅。 大连理工大学的中国研究人员开发出一种新的航天器装甲设计，根据周二发表的一篇研究论文，该设计通过借鉴典型鸡蛋的形状，提供了相当大的额外保护。 “天然生物结构在长期适应中进化出了优异的能量吸收性能，”第一作者
中国以世界领先的电子枪光束点燃“超级显微镜”的希望
中国利用尖端电子枪产生了一束电子束，朝着建设一台“超级显微镜”迈出了关键一步，这有望推动从阿尔茨海默症研究到先进微芯片等领域取得突破性进展。 位于中国中部安徽省的合肥先进光源（HALF）于9月20日成功发出首束电子束。 由电子枪产生的电子团簇，经由一台长192米（约630英尺）的直线加速器加速，能量达到22亿电子伏特，标志着这一第四代光源项目取得了里程碑式进展。 参与该项目的科学家何志刚对官方通讯
新型“空气驱动”卫星发动机可直接吸入地球大气作为燃料 未来或实现无限期留轨
一种能够直接利用地球高层大气作为推进剂的全新卫星发动机正在吸引航天领域关注。研究人员认为，如果相关技术最终在太空中获得验证，未来卫星有望在超低地球轨道长期甚至无限期运行，而无需携带传统推进燃料。 这一概念来自德国斯图加特大学研究人员弗朗切斯科·罗马诺的博士研究工作。其核心思想是将原本拖慢卫星速度的大气分子转变为推进系统的燃料，从而把阻碍卫星运行的因素变成维持轨道所需的动力来源。在距离地球约100公